上面三種算法里，前兩種是根據(jù)點位數(shù)據(jù)，直接利用拋物線的原理反推炮位。
只是前者是純純的根據(jù)拋物線公式硬算，哪怕加入空氣阻力等因素，也是比較簡單的處理，好處是運算量小，缺點是誤差不小。
而最小二乘擬合，則是從2個點開始一直到多個點，都連續(xù)使用點位數(shù)據(jù)進行最小二乘法擬合出拋物線，點位數(shù)量越多，擬合出來的數(shù)據(jù)理論上就越準，這其實也是一種濾波技術，只是相對來說原始一些，運算量也不算大，準確度也一般。
而實際上，炮彈的飛行過程是一個非線性過程，在這個過程中，就需要用到非線性濾波技術了。
而卡爾曼濾波就是一個經(jīng)典濾波算法，利用貝葉斯濾波原理對數(shù)據(jù)進行迭代，估算目標軌跡，這玩意，精度是會好一些，但可就沒前面那兩種好算了，而且對于模型質(zhì)量、觀測數(shù)據(jù)數(shù)量和精度要求都比較高。
“對，我們現(xiàn)在手上掌握的算法，都試過了，精度比較離譜，在5個點的時候，誤差能達到千米以上級別，15個點也在百米以上。而15個點，基本上是開始接近現(xiàn)有雷達觀測性能的極限了，在典型炮彈飛行過程中，結(jié)合地形等因素，雷達能有效輸出的典型數(shù)據(jù)量也就這么多。”
這個精度就基本不能用了，至于5個點以下，陶工沒說，不過高振東猜得到，5個點以下，那精度根本不能用，差到姥姥家去了，這是觀測和算法原理決定的，不是拍拍腦袋就能改變的東西。
高振東想了想，這些描述有點定性，但是還不夠定量。
“陶工，方便的話，你把現(xiàn)有的仿真數(shù)據(jù)發(fā)個加密電子郵件給我看看？通過防工委的郵件系統(tǒng)，你是有賬號的吧？”
陶工想都沒想就答應了：“好，我馬上找我們機要室的同志發(fā)一份給您，防工委的電子郵件系統(tǒng)賬號我沒有，不過我們單位機要室有?！?
“那行，麻煩你發(fā)一下，等我看完了，我給你回一封郵件?！?
就不打電話了，老跑機要室實在是太特么麻煩了。
高振東回到辦公室，陶工的速度很快，大約十分鐘后，高振東就接到了郵件，不但有數(shù)據(jù)，還有試驗設計，數(shù)學模型等等相關材料。
高振東看著屏幕上的數(shù)據(jù)，想了很久，又在紙上做了一些計算，開始寫郵件。
大概兩個小時候后，電磁所的機要室同志轉(zhuǎn)交了一封加密郵件的打印稿給陶工，打印稿已經(jīng)脫敏，甚至連對方的郵箱都看不到了。
“陶工，見字如晤。”
“看了你們的仿真，我有兩個建議”
“一是將卡爾曼濾波算法優(yōu)化為擴展卡爾曼濾波算法。”
“二是將單一算法融合起來，形成加權平均預測算法，盡量弱化不同算法在不同數(shù)據(jù)量下的弱點，以期獲得最好精度?！?
“根據(jù)你們的仿真和實際情況，我考慮的加權平均預測算法設計如下.”
陶工和項目組的骨干一字一句的看著高振東的回信，臉色漸喜。
“這位同志的第一個建議很有見地啊，利用泰勒級數(shù)展開，將非線性濾波近似轉(zhuǎn)化為線性濾波，就能用線性的相關理論來解決非線性的問題了，這可比原來的好搞多了，至少數(shù)學工具多了很多，計算也沒那么麻煩?！?
“對對對，這雖然看起來是一個次優(yōu)濾波算法，可是用在這里卻是非常合適，還一舉解決了我們實際工程應用中計算的問題。原來直接卡爾曼濾波算起來那可不是一般的麻煩?！?